Yoko Tsuno
Un personnage assez unique dans l'histoire de la bande dessinée… Elle est à la fois féminine (avec ce que cela comprend de joli et de tendre) mais se meut "comme un poisson dans l'eau" dans des domaines généralement réservés aux hommes. Ingénieur en électronique, spécialisée en recherche de télévision, son cerveau scientifique rivalise avec celui de bien des chercheurs. Sportive accomplie et "ceinture noire" en aïkido, elle ne s'en laisse pas imposer par la gent masculine dans les situations les plus critiques, que ce soit sur ou sous terre, ou dans l'univers de planètes inexplorées…

Née le 25 décembre 1969 à Kyûshû au JAPON, de parents japonais (Seiki Tsuno est géophysicien et la mère de Yoko, Masako Ishida s'occupe de leur maison), elle ajoute à son caractère bien trempé, une note d'exotisme oriental mystérieux, déterminé et raffiné qui en fait tout le charme… Sa silhouette, à la fois menue et élégante ne passe pas inaperçue… Une héroïne qui plaît aux filles et aux garçons et qui, de plus, pourrait bien être une amie car elle n'hésite pas à rendre service avec cœur, sérieux et efficacité.

Vic Vidéo
Vic est un jeune homme bon, affable et sérieux, réalisateur spécialisé d'émissions scientifiques pour la télévision. Son rôle de leader du début est vite effacé par le charisme et la personnalité de Yoko. Vicl est très rapidement relégué au rang de gentil faire-valoir, éperdument amoureux de l'héroïne.

Roger Leloup : "C'est l'ami de Yoko. Il a un côté paternel. Il la calme et la temporise. Alors que Yoko fonce tête baissée, il a besoin de réfléchir, de prendre du recul; c'est un rationnel. Je ne l'ai pas engagé plus avant avec Yoko car beaucoup de lecteurs sont inconsciemment amoureux d'elle, et se sentiraient exclus."

Pol Pitron
Pol Pitron est l'inséparable compagnon de Vic. C'est un cameraman de talent qui par son côté tantôt bricoleur, tantôt par son goût de la bonne chair et des jolies filles, apporte la note farfelue et amusant du trio qu'il forme avec Yoko et Vic.

Roger Leloup : "Pol est un peu à mon image: il ronchonne, il est contre tout. Il voit uniquement le côté négatif des choses, soit ce qui ne marchera pas. Au départ, il refuse toujours, mais il finit par faire ce qu'on lui demande. Il représente le contre-pied de Yoko."

Émilia
Émilia a un caractère bien trempé. Elle est très spontanée comme beaucoup de jeunes filles de cet âge. Sa forte personnalité lui permet de seconder Yoko et même de la dépasser quand cela s'avère nécessaire.

Cette nouvelle héroïne de Roger Leloup a failli naître dans la première partie du siècle dernier. En effet, la première idée de l'auteur avait été d'envoyer Yoko dans le temps, pour qu'elle la rencontre dans les années 30.

Roger Leloup : "Finalement, j'ai préféré créer une héroïne moderne. Les collégiennes actuelles sont plus émancipées, plus ouvertes à la discussion, bien plus matures intellectuellement. Si je lui ai donné 14 ans, c'est parce qu'à cet âge-là, même si elles ne sont pas encore affirmées par rapport à leurs parents, tout leur semble possible. Elles sont encore pleines de rêves."

Khâny et Poky
Khâny et sa soeur jumelle, Poky, jeunes filles à la peau bleue issue de la planète Vinéa vers laquelle Yoko est très souvent entraînée dans ses aventures, deviennent pour notre héroïne, de vrais amies sincères. Khâny et Poky ont été mises en léthargie pour résister aux longs voyages à travers les galaxies, et réveillées à des époques différentes. Poky est donc à présent beaucoup plus jeune que sa jumelle.

Roger Leloup : "Poky est née tôt dans la série. Je voulais grâce à elle, montrer le principe du réveil de deux jumelles à un certain intervalle, l'une devenant la cadette de l'autre. Cette petite fille au milieu de la haute technologie et des machines imposantes, c'est un instant de rêve, cela ramène tout à un univers d'enfants. Car je veux rester un auteur pour enfants."

Ingrid Hallberg
Une jeune organiste allemande qui vit, elle, bien sur terre, mais qui est mêlée, bien malgré elle, à des aventures mystérieuses explicables cependant par la science et la médecine.

Roger Leloup : "J'ai besoin que Yoko soit entourée de gens de valeur. Ils correspondent également à des personnages que j'aime. J'y installe des correspondances avec la r éalité. Ingrid est un hommage à Ingrid Habler, une musicienne que j'apprécie beaucoup. Ingrid nous plonge ainsi dans le romantisme allemand. Depuis" L'orgue du diabl"e elle vit régulièrement des aventures avec Yoko."

Rosée du matin
Rosée du matin est la petite fille adoptée par Yoko Tsuno et que celle-ci emmène partout avec elle. Les parents de Rosée du matin ont disparu dans un typhon et fut élevée par son grand-père. Le vieil homme, littéralement usé par les années, demandera à Yoko de prendre soin de cette petite fille capable d'apprivoiser un dragon (voir "Le Dragon de Hong Kong").

Roger Leloup : "Rosée m'a été "commandée" par un éditeur chinois. Son public était majoritairement constitué d'enfants et il voulait un personnage plus jeune. J'ai donc ouvert un album de souvenirs que je garde dans ma tête, et j'ai retrouvé toutes les images d'Annick, la petite fille coréenne que j'ai adoptée. Je me suis attaché à ce personnage. C'est un bol de tendresse dans l'aventure. Elle s'émerveille de tout. Je vis l'enfance de Yoko à travers elle."

Monya
Monya a 15 ans et est… un ange du futur. Elle se déplace dans le passé depuis l'an 3872, grâce à la "spirale du temps", une machine à voyager dans le temps. À cause de changements lourds de conséquences apportés au passé, Monya ne peut malheureusement plus retourner à son époque. Elle sera adoptée par Izumi, le cousin de Yoko et sa femme.

Myna

Roger Leloup : "Myna est un petit robot-ordinateur autonome, chargé de protéger, guider et instruire les enfants de Vinéa. Elle est un peu leur Jiminy Cricket, leur conscience."

Mieke
Mieke n'arrive que tardivement dans la série et y joue depuis un rôle important. C'est lors d'un voyage dans le temps, vers 1545, que nous rencontrons pour la première fois cette jeune flamande. Mieke suit Yoko et les autres dans notre temps, et devient la fiancée de Pol. Pour elle, cette nouvelle époque est une grande adaptation. Curieuse de tout, elle apprendra rapidement à s'adapter à cette nouvelle époque.